رباتیک چیست؟

رباتیک ، طراحی ، ساخت و استفاده از ماشین آلات (روبات) برای انجام وظایفی که

به طور سنتی توسط بشر انجام می شود.

ربات هر دستگاهی که به طور خودکار کار می کند و جایگزین تلاش انسان می شود

اگرچه ممکن است از لحاظ ظاهری به انسان شباهت نداشته باشد و عملکردی را به روشی انسانی انجام دهد.

به طور گسترده ای ، رباتیک رشته مهندسی است که با طراحی ، ساخت و کار ربات ها سروکار دارد.

ربات ها در صنایع مختلفی مانند ساخت اتومبیل برای انجام کارهای تکراری

ساده و در صنایعی که کار باید در محیط های خطرناک برای انسان انجام شود ،

بسیار مورد استفاده قرار می گیرند.

بسیاری از جنبه های رباتیک شامل هوش مصنوعی است.

روبات ها ممکن است به معادل حواس انسان مانند

بینایی ، لمس و توانایی درک دما مجهز شوند.

برخی حتی توانایی تصمیم گیری ساده را دارند و تحقیقات فعلی رباتیک به دنبال

طراحی ربات هایی با درجه ای از خودکفایی است که امکان تحرک و تصمیم گیری

در یک محیط بدون ساختار را فراهم می کند

. ربات های صنعتی امروزی به انسان شباهت ندارند. یک روبات به شکل انسان اندروید نامیده می شود.

تاریخچه رباتیک:

نسل اول ربات های صنعتی می توانستند فقط کارهای ساده ای مانند

جوشکاری را انجام دهند ، زیرا آنها با تفاوت های جزئی در اجسامی که کار می کردند گیج شدند.

برای غلبه بر این دشواری ، دانشمندان و مهندسان کامپیوتر شروع به تولید روباتهایی

با حساسیت شدیدتر کردند ، بدین ترتیب… طب فیزیکی و توانبخشی بازوهای رباتیک متحرک

ساخته شده اند که مجهز به دوربین فیلمبرداری هستند تا بتوانند با خیال راحت و هوشمندانه

در خانه بیمار حرکت کنند.

این روبات های شخصی می توانند دستورات شفاهی را از بیمار دریافت و اجرا کنند

تا کارهای ساده خانگی را انجام دهند.

بینایی رایانه ای:

بینایی رایانه ای ، زمینه رباتیک است که در آن برنامه ها سعی می کنند

اشیایی را که در تصاویر دیجیتالی شده توسط دوربین فیلمبرداری ارائه می شوند ، شناسایی کنند

، بنابراین ربات ها را قادر به “دیدن” می کنند.

کارهای زیادی در زمینه استریو دید بعنوان کمکی برای شناسایی شی و مکان

در یک میدان دید سه بعدی انجام شده است.

شناخت اشیا در زمان واقعی ، همانطور که برای ربات های فعال در محیط های پیچیده مورد نیاز است ،

معمولاً به قدرت محاسباتی فراتر از توانایی های فن آوری امروزی نیاز دارد. همچنین به تشخیص الگو مراجعه کنید.