رباتیک ، طراحی ، ساخت و استفاده از ماشین آلات (روبات) برای انجام وظایفی که
به طور سنتی توسط بشر انجام می شود.
ربات هر دستگاهی که به طور خودکار کار می کند و جایگزین تلاش انسان می شود
اگرچه ممکن است از لحاظ ظاهری به انسان شباهت نداشته باشد و عملکردی را به روشی انسانی انجام دهد.
به طور گسترده ای ، رباتیک رشته مهندسی است که با طراحی ، ساخت و کار ربات ها سروکار دارد.
ربات ها در صنایع مختلفی مانند ساخت اتومبیل برای انجام کارهای تکراری
ساده و در صنایعی که کار باید در محیط های خطرناک برای انسان انجام شود ،
بسیار مورد استفاده قرار می گیرند.
بسیاری از جنبه های رباتیک شامل هوش مصنوعی است.
روبات ها ممکن است به معادل حواس انسان مانند
بینایی ، لمس و توانایی درک دما مجهز شوند.
برخی حتی توانایی تصمیم گیری ساده را دارند و تحقیقات فعلی رباتیک به دنبال
طراحی ربات هایی با درجه ای از خودکفایی است که امکان تحرک و تصمیم گیری
در یک محیط بدون ساختار را فراهم می کند
. ربات های صنعتی امروزی به انسان شباهت ندارند. یک روبات به شکل انسان اندروید نامیده می شود.
نسل اول ربات های صنعتی می توانستند فقط کارهای ساده ای مانند
جوشکاری را انجام دهند ، زیرا آنها با تفاوت های جزئی در اجسامی که کار می کردند گیج شدند.
برای غلبه بر این دشواری ، دانشمندان و مهندسان کامپیوتر شروع به تولید روباتهایی
با حساسیت شدیدتر کردند ، بدین ترتیب… طب فیزیکی و توانبخشی بازوهای رباتیک متحرک
ساخته شده اند که مجهز به دوربین فیلمبرداری هستند تا بتوانند با خیال راحت و هوشمندانه
در خانه بیمار حرکت کنند.
این روبات های شخصی می توانند دستورات شفاهی را از بیمار دریافت و اجرا کنند
تا کارهای ساده خانگی را انجام دهند.
بینایی رایانه ای ، زمینه رباتیک است که در آن برنامه ها سعی می کنند
اشیایی را که در تصاویر دیجیتالی شده توسط دوربین فیلمبرداری ارائه می شوند ، شناسایی کنند
، بنابراین ربات ها را قادر به “دیدن” می کنند.
کارهای زیادی در زمینه استریو دید بعنوان کمکی برای شناسایی شی و مکان
در یک میدان دید سه بعدی انجام شده است.
شناخت اشیا در زمان واقعی ، همانطور که برای ربات های فعال در محیط های پیچیده مورد نیاز است ،
معمولاً به قدرت محاسباتی فراتر از توانایی های فن آوری امروزی نیاز دارد. همچنین به تشخیص الگو مراجعه کنید.
Recent Comments
تکنولوژی هوشمند یا هوش مصنوعی چه تعریفی دارد؟
طراحی وب چیست؟ چگونه وب سایت خوب طراحی کنیم؟ - ناب کد